PFALZOBOT

Der Pfeffer & Salz Roboter aus der Pfalz.

Ist Zustand der Anlage:

Zelle 105:

In der vollautomatisierten Anlage sollen, je nach Kundenwunsch, Pfeffer & Salz abgefüllt werden. Die Produktionsdaten werden an der Mensch-Maschinen Schnittstelle angezeigt und verarbeitet. Nach dem Befüllen, verschließt der Roboter im nächsten Schritt den Behälter mit einem Deckel. Nach dem Verschließen transportiert der Roboter den Behälter zu einer Rüttelplatte, um das vorhandene Pfeffer/Salz-Gemisch zu vermengen.
Zu guter Letzt wird der Behälter in die dafür vorgefertigte Verpackung gestellt.

Zelle 110:

In dieser Zelle (gleiche Anlage) wird die Montage von Trillerpfeifen vorgenommen. Hierzu wird erst die Unterseite per Roboter auf den Werkstückträger gelegt. Nun verfährt der Träger an die nächste Station und es fällt aus einer Vereinzelung eine Kugel in den Resonanzkörper der Trillerpfeife. Als letzte Station wird noch die Oberseite auf die Unterseite gesteckt und et voila, die Trillerpfeife wäre fertig. Nun fährt der Werkstückträger wieder zum Handarbeitsplatz und die fertigen Teile können entnommen werden.

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Neue Aufgaben für das Jahr 2020: 

Wägezelle: 

Bei derSalz-/Pfefferabfüllung in der Fertigungszelle 105 wurde eine Wägezelle installiert, die ihre Daten an die SPS senden soll. Die Schnittstelle der Wägezelle ist an die SPS anzubinden, um die Daten verarbeiten zu können. 

Roboter :

Ein Roboter, der per Arduino-Steuerung funktioniert, ist so zu programmieren, dass er einen Behälter vom Werkstückträger auf die Wägezelle platziert und später wieder zurück auf den Werkstückträger. Dazu muss die Treiberplatine für die Servo-Stromversorgung angepasst werden.

HMI-Steuerung:

Das Bedienpult soll mit einer Steuerung der neuesten Generation („PLCnext“) betrieben werden. Die vorhandene Bedienersoftaware ist auf die neue Steuerung zu portieren und anzupassen. Mit der neuen Steuerung ist es möglich, die Produktionsdaten der Anlage in die zugehörige Cloud zu laden. Diese Daten sollen mit den hier zugänglichen Tools statistisch ausgewertet und an geeigneter Stelle (HMI, Homepage) zugänglich gemacht werden.